系统概述：       广泛应用的三轴机器人，如点胶机、焊接机、锁螺丝机、激光打标机、激光切割机，通过装配视觉引导系统，可自动识别产品的款式和加工轨迹，从而减少了频繁的示教工作、节省了定位工装模具费用，以及提高了加工精度，并且可以转换为在线式三轴机器人。加工完毕后，可进一步采用视觉检测加工质量，使设备更加智能化。
检测内容：1.     产品的种类及款式识别；
2.     产品的中心点、旋转角度；
3.     产品的加工轨迹；
4.     产品的加工质量。
系统特点：1.     自动识别产品款式，根据工艺文件生成加工轨迹，无需示教。
2.     产品加工时，无需定位模具，自动识别产品位置和角度。
3.     可以与各种三轴机器人配套使用。
4.     可以在线式应用。
5.     加工完毕后，可以自动检测加工质量，对不合格品告警。
应用案例：
主要设备：1、工业相机
pointgrey，40万、130万、200万、500万黑白，全局曝光，1eee1394b，ccd
根据产品的尺寸、定位的精度选择相机分辨率
2、高端高清镜头
5mm、8mm、12mm、16mm、25mm、35mm、50mm、75mm可选
3、sharpvideo视觉主机
i5处理器，4g内存，32g电子硬盘，嵌入式，无风扇。
4、光源
led灯，规格根据项目需求选型
5、触摸显示屏
10.2寸，壁挂式、嵌入式可选
1024*768
254.4（宽）*195（高）*46mm（厚）
6、视觉系统软件v1.0
特征检测、模板匹配，各种规则组合
空间坐标系转换，机器人引导

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