操作电气设备出现故障时，在进行维修前应事先向其操作人员、养护人员询问出现故障前的设备运行状态、工作环境条件、故障的具体表现，对于技术性较强、设计结构复杂的电气设备，倘若不具备足够的经验与技巧，应事先查看、了解设备的电路原理、结构特点、主要性能，在充分掌握各电路、器件的实际位置、连接方式、功能作用等信息、数据后，方可进行维修操作。值得注意的是，设备的拆卸应严格按照有关图纸进行。2.由外及里，由机械到电气 应先检查设备外部有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸。先不要急于更换损坏的电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。要在确定机械零件后，再进行电气方面的检查。3.先外部，后内部 在进行电气设备的维护时，首先需要检查其外部、表面是否存有明显的缺损、破损、断裂等损坏，在充分了解设备的有效使用期限、维修历史等情况后，再进行设备内部的检查。在拆卸设备前，应排除其附近区域、部位的故障因素，待确定为内部故障后方可进行拆除，以此避免随意拆卸而造成的二次损坏。4.优先检查电源，由静到动 电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。在设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在；通电试验，听其声、测参数、判断故障，最后进行维修。
pid 自调谐软件包可将现有 pid 控制器扩展为自调节 pi 或 pid 控制器。易于理解的功能和经过系统结构化的示例促进了运行过程中控制器与过程的适应。
pid self-tuner 适用于进行以下优化：
温度控制
液位控制
流量控制系统
pid self-tuner 在以下应用中已被成功采用，被用于温度控制和
加热板的自优化，例如，用于加热膜或压制匹萨面团、
隧道式输送加热炉、
印刷电路板生产中的锡炉
以及水浴等。
pid self-tuner v5.1 目前也适用于采用加热和主动冷却的各种过程的温度控制和优化，
在这些过程中，必须对冷却进行控制，
例如在塑料挤出成型和
注塑成型过程中。
另外，在 pid self-tuner v5.1 中还加入了控制区功能，它使得极为快速的加热或冷却成为可能。在控制区外面，将执行最大加热或冷却。控制区功能可被停用。
pid self-tuner 对于具有以下特性的过程非常有效：
稳定的渐进瞬态响应
延时不是很长（延时 <0.1 x 建立时间）
在所选工作范围内具有充分的线性度
测量信号具有充分的质量
过程的强度不是过大
pid自校正器能够与
pid control（集成在 step 7 中）
standard pid control
modular pid control
fm 355,
fm 455,
和pid算法协调地组合在一起
在系统中
simatic s7-300 (cpu 313 或更高),
simatic s7-400 和
winac